Claw စက်တွေဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ

ခြေသည်းစက်တွေမိတ်ဆက်

Crane Games သို့မဟုတ် Cran Cranes ဟုလည်းလူသိများသော လက်သည်းစက်များသည် လူကြိုက်များသော Arcade ဂိမ်းများဖြစ်ပြီးလူများအားဆယ်စုနှစ်များစွာကြာအောင်ဖမ်းဆီးခဲ့သည်။ ဤစက်များကိုပုံမှန်အားဖြင့်အပစ်အခတ်ရပ်စဲရေးပန်းခြံများ, Arcades နှင့်စျေးဝယ်စင်တာများတွင်တွေ့ရသည်။ အခြေခံရသည့်အချက်များတွင် Plush ကစားစရာများ, အီလက်ထရွန်းနစ်သို့မဟုတ်အခြားပစ္စည်းများကဲ့သို့သောဆုများကိုကောက်ယူရန်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာခြေသည်းကိုထိန်းချုပ်သောကစားသမားတစ် ဦး နှင့်၎င်းတို့အားသတ်မှတ်ထားသောဆုတစ်ခုသို့ချလိုက်သည်။ အယူအဆသည်ရိုးရှင်းသောပုံရသည်နေစဉ်လက်သည်းစက်၏အတွင်းပိုင်းလုပ်ဆောင်မှုများသည်အလွန်ရှုပ်ထွေးပြီးစက်မှု, လျှပ်စစ်နှင့်ဆော့ဖ်ဝဲအစိတ်အပိုင်းများပေါင်းစပ်ခြင်းပါဝင်သည်။

စက်မှုအစိတ်အပိုင်းများ

လက်သည်း

အဆိုပါခြေသည်းစက်၏အများဆုံးအရေးအကြီးဆုံးအစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပါတယ်။ ၎င်းကိုပုံမှန်အားဖြင့်သတ္တုဖြင့်ပြုလုပ်ထားပြီး prong သုံးခုသို့မဟုတ်လေးခုတွင်ပွင့်လင်း။ ပိတ်နိုင်သည်။ Claw သည်စက်အတွင်းတွင်အလျားလိုက်နှင့်ဒေါင်လိုက်ကိုအလျားလိုက်နှင့်ဒေါင်လိုက်ရွှေ့ရန်ခွင့်ပြုသည့် canry system တွင်ချိတ်ထားသည်။ Claw ၏ချုပ်ကိုင်မှု၏စွမ်းအားနှင့်တိကျမှန်ကန်မှုသည်စက်၏အခက်အခဲကိုဆုံးဖြတ်ရန်အလွန်အရေးကြီးသောအချက်များဖြစ်သည်။

Gantry System

Gantry System သည်ခြေသည်း၏လှုပ်ရှားမှုအတွက်တာဝန်ရှိသည်။ ၎င်းသည်များသောအားဖြင့်လက်သည်းနှင့်မော်တာများပါဝင်သော cr သည် x, y နှင့် z zxes တို့တွင် 0 င်ရောက်ရန်ခွင့်ပြုသည့်စီးရီးများနှင့်မော်တာများပါဝင်သည်။ X နှင့် Y ပုကင်းများသည်အလျားလိုက်လှုပ်ရှားမှုများကိုထိန်းချုပ်သည်။ Z 0 င်ရိုးသည်ဒေါင်လိုက်လှုပ်ရှားမှုကိုထိန်းချုပ်သည်။ Gantry System ကိုပုံမှန်အားဖြင့်ပုံမှန်အားဖြင့်စွယ်စုံမော်တာများဖြင့်အသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည်လက်သည်း၏အနေအထားကိုတိကျသောထိန်းချုပ်မှုပေးသည်။

ဂုဏ်ပြုဆု

ဆုသည်ဆုံဆွေသောဆုသည်ကစားသမားသည်အနိုင်ရပြီးအောင်မြင်စွာဖမ်းယူပြီးနောက်ဆုကိုရယူသည့်နေရာဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်များသောအားဖြင့်စက်၏ရှေ့တွင်တည်ရှိပြီးအလွယ်တကူအသုံးပြုနိုင်ရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ Play သည်ကစားသမား၏အောင်မြင်မှုကိုဆင်နွှဲရန်မီးများသို့မဟုတ်အသံများကိုမြှင့်တင်နိုင်သည့်အခါဆုကိုထောက်ခံသည့်ဆုသည်အာရုံခံကိရိယာများကိုတွေ့မြင်ရန်အာရုံခံကိရိယာများကိုရှာဖွေရန်ဖြစ်သည်။

လျှပ်စစ်အစိတ်အပိုင်းများ

ထိန်းချုပ်ရေးဘုတ်

ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့သည်လက်သည်းစက်၏ ဦး နှောက်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်စက်၏လုပ်ဆောင်မှုများကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက်အဏုဇီဆေးကစားသမားများနှင့်အခြားအီလက်ထရောနစ်အစိတ်အပိုင်းများနှင့်အခြားအီလက်ထရွန်နစ်အစိတ်အပိုင်းများကိုအသုံးပြုသောပုံနှိပ်တိုက်နယ်ဘုတ်အဖွဲ့ (PCB) ဖြစ်သည်။ Control Board သည် Player မှ Buttons သို့မဟုတ် Joystick မှတစ်ဆင့် input ကိုလက်ခံပြီးလိုချင်သောလုပ်ရပ်များအားဖြင့်မော်တာများနှင့်အခြားအစိတ်အပိုင်းများသို့ command များကိုပေးပို့သည်။

မော်တာနှင့် actuators

မော်တာနှင့် actuators များသည်ခြေသည်းနှင့်အခြားစက်မှုအစိတ်အပိုင်းများကိုလှုပ်ရှားခြင်းအတွက်တာ 0 န်ရှိသည်။ Steper Motors သည်သူတို့၏တိကျမှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက်အသုံးပြုကြသည်။ ဤမော်တာများသည်ခြေသည်းကိုလိုချင်သော ဦး တည်ရာကိုရွှေ့ရန် Control Board မှအချက်ပြများကိုလက်ခံရရှိသည်။ actuators များသည်ခြေသည်းကိုဖွင့ ်. ပိတ်ပစ်ရန်အသုံးပြုသည်။

အာရုံခံကိရိယာ

Sensor များသည်လက်သည်းစက်လည်ပတ်မှုတွင်အဓိကအခန်းကဏ် play မှပါ 0 င်သည်။ သူတို့က chute အတွက်ဆုရသူနှင့်အခြားအရေးကြီးသော parameters များရှိနေခြင်း, လက်သည်း၏အနေအထားကိုရှာဖွေရန်အသုံးပြုသည်။ လက်သည်းစက်များတွင်အသုံးပြုသောဘုံအမျိုးအစားများတွင်အကန့်အသတ်ဖြင့်ခလုတ်များ, optical အာရုံခံကိရိယာများနှင့်နီးကပ်စွာအာရုံခံကိရိယာများပါဝင်သည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည် Control Board ကိုတုံ့ပြန်ချက်ကိုပေးပြီးစက်စစ်ဆင်ရေးအတွက်အချိန်နှင့်တပြေးညီညှိနှိုင်းမှုပြုလုပ်ရန်ခွင့်ပြုသည်။

ဆော့ဖ်ဝဲအစိတ်အပိုင်းများ

ဂိမ်းယုတ္တိဗေဒ

ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်ပေါ်ရှိဆော့ဖ်ဝဲသည်ဆော့ဖ်ဝဲတွင်ကစားနည်းကိုယုတ္တိဗေဒပါ 0 င်သည်။ ၎င်းတွင်ခြေသည်းများသည်မည်သို့ရွေ့လျားသည်, မည်မျှကြာမည်နည်း, မည်မျှကြာမြင့်သနည်း, ဂိမ်းယုတ္တိဗေဒစက်၏အခက်အခဲအဆင့်ကိုပြောင်းလဲရန်ချိန်ညှိနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, ခြေသည်း၏ဆုပ်ကိုင်ခွန်အားသည်ဆုများကိုကောက်ယူရန်ခက်ခဲစေရန်ခိုင်မာစေနိုင်သည်။

အသုံးပြုသူမျက်နှာပြင်

အသုံးပြုသူ interface သည်ကစားသမားနှင့်အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်သောစက်၏အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ပုံမှန်အားဖြင့်ပုံမှန်အားဖြင့်လက်သည်း, စတင်ခလုတ်ကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက် 0 င်ရောက်ခြင်းသို့မဟုတ်ခလုတ်များပါဝင်သည်။ အသုံးပြုသူ interface ကိုအလိုလိုသိရန်လွယ်ကူစေရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားပြီးအသုံးပြုသူများသည်စက်ကိုမည်သို့လည်ပတ်ရမည်ကိုအလျင်အမြန်နားလည်နိုင်သည်။

စစ်ဆင်ရေးယန္တရား

ခရက်ဒစ်ထည့်ခြင်း

လက်သည်းစက်ကစားခြင်းအတွက်ပထမခြေလှမ်းမှာခရက်ဒစ်များကိုထည့်သွင်းထားသည်။ ၎င်းသည်များသောအားဖြင့်ဒင်္ဂါးများ (သို့) တိုကင်များကိုဒင်္ဂါးပြားများထဲသို့ထည့်ခြင်းသို့မဟုတ်ကဒ်ကိုပွတ်ဆွဲခြင်းဖြင့်ပြုလုပ်သည်။ စက်၏ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့သည်ခရက်ဒစ်အရေအတွက်ကိုခြေရာခံသည်။

လက်သည်းကိုထိန်းချုပ်ခြင်း

ဂိမ်းစတင်သည်နှင့်တပြိုင်နက်ကစားသမားသည်ခြေသည်း၏လှုပ်ရှားမှုကိုထိန်းချုပ်ရန် Joystick သို့မဟုတ်ခလုတ်များကိုအသုံးပြုသည်။ ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့သည်ကစားသမား၏သွင်းအားစုများကိုမော်တာများအတွက် command များထဲသို့ထည့်သွင်းခြင်း, ကစားသမားသည်ခြေသည်းကိုလျှော့ချရန်ခလုတ်ကိုနှိပ်ခြင်းမပြုမီကစားသမားကိုလိုချင်သောဆုကိုဂရုတစိုက်နေရာချထားရမည်။

ဆုကိုရယူ

ကစားသမားသည်ခန်တာကိုနှိပ်ရန်ခလုတ်ကိုနှိပ်သောအခါထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့သည် Z-Axis လှုပ်ရှားမှုအတွက်တာ 0 န်ရှိသူကိုသက်ဝင်စေပြီးခြေသည်းများကိုဆုကိုလျှော့ချပေးသည်။ လက်သည်းသည်အောက်ခြေသို့ရောက်ရှိသည်နှင့်တပြိုင်နက် Control Board သည် Claw ကိုပိတ်ရန် Actuator ကိုအချက်ပြသည်။ ထိုအခါလက်သည်းသည်ဆုကိုချုပ်ကိုင်ရန်ကြိုးစားရန်ကြိုးစားသည်။ ဤလုပ်ဆောင်မှု၏အောင်မြင်မှုသည်လက်သည်း၏ဆုပ်ကိုင်မှုနှင့်ပုံသဏ် about ာန်နှင့်အလေးချိန်အပါအ 0 င်အချက်များပေါ်တွင်မူတည်သည်။

ဆုကျဆင်း

အကယ်. လက်သည်းသည်အောင်မြင်စွာအောင်မြင်စွာဖမ်းမိပါက၎င်းသည်၎င်းကိုရုတ်သိမ်းပေးပြီးဂုဏ်ပြုသောဆုကိုထောက်ပြသည်။ ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့သည်ဆုကိုအချိန်မတပ်ရန်အတွက်လက်သည်း၏လှုပ်ရှားမှုများကိုဂရုတစိုက်ထိန်းချုပ်သည်။ ဆုံဆိမျ့မွို့ကြှနျုပျတို့အသည်းအသန်ခြေသည်းကိုကျော်လွန်ပြီးနှင့်တပြိုင်နက်ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့က actuator မှလက်သည်းဖွင့်လှစ်ရန်, ထို့နောက်ကစားသမားသည်ဆကျ်ရွတ်မှဆုကိုရယူနိုင်သည်။

အခက်အခဲညှိ

လက်သည်းစက်များ၏အဓိကရှုထောင့်တစ်ခုမှာအခက်အခဲအဆင့်ကိုညှိနှိုင်းနိုင်စွမ်းဖြစ်သည်။ ၎င်းကိုပုံမှန်အားဖြင့် Arcade operator များမှကစားသမားများအတွက်ပျော်စရာကောင်းသောအတွေ့အကြုံတစ်ခုပေးနေစဉ်တွင်စက်ဆုပ်ရွံရှာဖွယ်ရာများဖြစ်အောင်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ဘုံညှိနှိုင်းမှုများတွင်:

• Griend Gright: ဆုကိုကောက်ယူရန်ပိုမိုလွယ်ကူစေရန် Claw ၏ချုပ်ကိုင်မှု၏အားသာချက်ကိုချိန်ညှိနိုင်သည်။

• Claw ပိတ်ပွဲအချိန် - လက်သည်းပိတ်ပစ်နေသည့်ကြာချိန်ကိုအပြီးသတ်ပြုလုပ်နိုင်သည့်အတွက်ဆုရနိုင်ခြေကိုအောင်မြင်စွာဖမ်းယူနိုင်ခြေကိုထိခိုက်နိုင်သည်။

• Movement Speed ​​- ကစားသမားများသည်ကစားသမားများအချင်းချင်းလက်သည်းကိုတိကျစွာနေရာချထားရန်ပိုမိုစိန်ခေါ်မှုဖြစ်စေရန်အသည်းရောင်စီးဆင်းမှုများကိုရွေ့လျားစေသည့်အမြန်နှုန်းကိုချိန်ညှိနိုင်သည်။

• ဆုသိပ်သည်းမှု - စက်အတွင်းရှိဆုများ၏အစီအစဉ်နှင့်သိပ်သည်းဆကိုတစ် ဦး ချင်းဆုကြေးများကိုကောက်ယူရန်ပိုမိုလွယ်ကူစေရန်သို့မဟုတ်ခက်ခဲစေရန်အတွက်ချိန်ညှိနိုင်သည်။

ကောက်ချက်

လက်သည်းစက်များသည်ဆွဲဆောင်မှုရှိသောစိန်ခေါ်မှုများကိုဖန်တီးရန်စက်မှု, လျှပ်စစ်နှင့်ဆော့ဖ်ဝဲအစိတ်အပိုင်းများကိုပေါင်းစပ်ထားသောစိတ်ဝင်စားဖွယ်ကိရိယာများဖြစ်သည်။ ဤစက်များမည်သို့အလုပ်လုပ်ပုံကိုနားလည်ခြင်းနှင့်၎င်းတို့၏လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုတွင်အဖိုးတန်သောထိုးထွင်းသိမြင်မှုများကိုမည်သို့ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ပြီးကစားသမားများကိုအနိုင်ရရန်အခွင့်အလမ်းများကိုတိုးတက်စေနိုင်သည်။ ခြေသည်းစက်တစ်လုံး၏အတွင်းပိုင်းလုပ်ဆောင်မှုများသည်ရှုပ်ထွေးပုံရနိုင်သော်လည်း Claw ၏လှုပ်ရှားမှုနှင့်ခွန်အားကိုတိကျသောထိန်းချုပ်မှုနှင့်ပတ်သက်သည့်အခြေခံမူများသည်အလွန်ရိုးရှင်းပါသည်။ သင်သည်ပေါ့ပေါ့တန်တန်ကစားသမားတစ် ဦး သို့မဟုတ် Arcade ဝါသနာရှင်တစ် ဦး ဖြစ်စေ,