Conas a oibríonn meaisíní claw

Réamhrá ar mheaisíní claw

Is cluichí stuara coitianta iad meaisíní claw , ar a dtugtar cluichí craenacha nó craenacha claw freisin, a bhfuil daoine spreagtha acu ar feadh na mblianta. Is iondúil go bhfaightear na meaisíní seo i bpáirceanna siamsaíochta, stuaraí, agus malls siopadóireachta. Is éard atá i gceist leis an mbunphrionsabal ná imreoir a rialaíonn claw meicniúil chun duaiseanna a thógáil suas, mar shampla bréagáin plush, leictreonaic, nó míreanna eile, agus iad a chur isteach i bhfánán duaise ainmnithe. Cé gur cosúil go bhfuil an coincheap simplí, tá obair inmheánach meaisín claw casta go leor agus bíonn meascán de chomhpháirteanna meicniúla, leictreacha agus bogearraí i gceist leo.

Comhpháirteanna meicniúla

An claw

Is é an claw an chuid is tábhachtaí den mheaisín. Is iondúil go bhfuil sé déanta as miotal agus go bhfuil sé comhdhéanta de thrí nó ceithre chrann is féidir a oscailt agus a dhúnadh. Tá an claw ceangailte le córas droichid a ligeann dó bogadh go cothrománach agus go hingearach laistigh den mheaisín. Is fachtóirí ríthábhachtacha iad neart agus cruinneas greim an chlaw a shocraíonn leibhéal deacrachta an mheaisín.

Córas rothair

Tá an córas droichid freagrach as gluaiseacht an chlaotha. Is iondúil go mbíonn sraith ráillí agus mótair ann a cheadaíonn don chlaw bogadh sna haiseanna X, Y, agus Z. Rialaíonn na haiseanna X agus Y an ghluaiseacht chothrománach, agus rialaíonn an ais Z an ghluaiseacht ingearach. Is iondúil go mbíonn an córas droichid faoi thiomáint ag mótair stepper, a sholáthraíonn smacht beacht ar sheasamh an chlaotha.

Fánán duaise

Is é an fánán duais an limistéar ina n -aisghabhann an t -imreoir an duais tar éis é a ghabháil go rathúil leis an claw. Is iondúil go mbíonn sé suite ag tosach an mheaisín agus tá sé deartha le go mbeidh sé inrochtana go héasca. Is minic a bhíonn braiteoirí ag an bhfánán duaise chun a bhrath nuair a thit duais go rathúil, rud a fhéadann soilse nó fuaimeanna a spreagadh chun rath an imreora a cheiliúradh.

Comhpháirteanna leictreacha

Bord rialaithe

Is é an bord rialaithe inchinn an mheaisín claw. Is bord ciorcaid clóite (PCB) é ina bhfuil an microcontroller agus comhpháirteanna leictreonacha eile atá freagrach as feidhmeanna éagsúla an mheaisín a rialú. Faigheann an Bord Rialaithe ionchur ón imreoir trí chnaipí nó luamhán stiúrtha agus cuireann sé orduithe chuig na mótair agus na comhpháirteanna eile chun na gníomhartha inmhianaithe a fhorghníomhú.

Mótair agus actuators

Tá na mótair agus na gníomhaithe freagrach as gluaiseacht an chlao agus na comhpháirteanna meicniúla eile. Is iondúil go n -úsáidtear mótair stepper chun iad a bheith beacht agus iontaofachta. Faigheann na mótair seo comharthaí ón mbord rialaithe chun an claw a bhogadh sa treo inmhianaithe. Baintear úsáid as achtúirí chun an claw a oscailt agus a dhúnadh, ag soláthar an ghnímh chorraitheach is gá chun duaiseanna a ghabháil.

Braiteoir

Tá ról ríthábhachtach ag braiteoirí i bhfeidhmiú meaisín claw. Úsáidtear iad chun suíomh na claw a bhrath, duais a bheith i láthair sa fánán, agus paraiméadair thábhachtacha eile. I measc na gcineálacha braiteoirí coitianta a úsáidtear i meaisíní claw tá lasca teorann, braiteoirí optúla, agus braiteoirí gaireachta. Soláthraíonn na braiteoirí seo aiseolas don bhord rialaithe, rud a ligeann dó coigeartuithe fíor-ama a dhéanamh ar oibriú an mheaisín.

Comhpháirteanna Bogearraí

Loighic cluiche

Cuimsíonn na bogearraí a ritheann ar an mbord rialaithe an loighic cluiche a shocraíonn conas a oibríonn an meaisín claw. Áirítear leis seo na rialacha maidir le conas a ghluaiseann an claw, cá fhad a fhanann sé dúnta, agus cé chomh láidir is atá a ghreim. Is féidir an loighic cluiche a choigeartú chun leibhéal deacrachta an mheaisín a athrú. Mar shampla, is féidir neart greim an chlaw a lagú chun go mbeidh sé níos deacra duaiseanna a phiocadh suas, nó is féidir an t -am a cheadaítear don chlaw fanacht dúnta a ghiorrú.

Comhéadan úsáideora

Is é an comhéadan úsáideora an chuid den mheaisín a idirghníomhaíonn an t -imreoir leis. Is iondúil go mbíonn luamhán stiúrtha nó cnaipí ann chun an claw a rialú, cnaipe tosaithe, agus scáileán taispeána a thaispeánann faisnéis mar líon na gcreidmheasanna atá fágtha nó an t -am atá fágtha le himirt. Tá an comhéadan úsáideora deartha le bheith iomasach agus éasca le húsáid, ag cinntiú gur féidir le himreoirí tuiscint a fháil go tapa ar conas an meaisín a oibriú.

Meicníocht oibríochtúil

Creidmheasanna a chur isteach

Is é an chéad chéim chun meaisín claw a sheinm ná creidmheasanna a chur isteach. Is iondúil go ndéantar é seo trí bhoinn nó comharthaí a chur isteach i sliotán mona nó trí chárta a shuaitheadh. Coinníonn bord rialaithe an mheaisín súil ar líon na gcreidmheasanna agus cuireann sé ar chumas an imreoir an cluiche a thosú nuair a cuireadh creidmheasanna leordhóthanacha isteach.

An claw a rialú

Nuair a thosaíonn an cluiche, úsáideann an t -imreoir an luamhán stiúrtha nó na cnaipí chun gluaiseacht an chlaotha a rialú. Aistríonn an bord rialaithe ionchuir an imreora go horduithe do na mótair, ag gluaiseacht an chlaotha sa treo inmhianaithe. Ní mór don imreoir an claw a shuíomh go cúramach thar an duais atá ag teastáil sula mbrúnn sé an cnaipe chun an claw a ísliú.

Ag grabbing an duais

Nuair a bhrúnn an t-imreoir an cnaipe chun an claw a ísliú, gníomhaíonn an bord rialaithe an mótar atá freagrach as an ngluaiseacht z-ais, ag ísliú an chlaw i dtreo na duaiseanna. Nuair a shroicheann an claw an bun, cuireann an bord rialaithe comhartha chuig an actuator chun an claw a dhúnadh. Déanann an claw iarracht ansin an duais a ghreamú agus é a ardú. Braitheann rath na gníomhaíochta seo ar fhachtóirí éagsúla, lena n -áirítear neart greim an chlaw agus cruth agus meáchan na duaise.

An duais a fhágáil

Má éiríonn leis an gclaon an duais a ghreamú go rathúil, tógann sé é agus bogann sé é i dtreo na fánán duaise. Rialaíonn an bord rialaithe go cúramach gluaiseacht an Claw chun a chinntiú nach dtittear an duais go ró -luath. Nuair a bhíonn an claw suite thar an bhfánán duaise, cuireann an bord rialaithe comhartha chuig an actuator chun an claw a oscailt, ag fágáil an duais isteach sa fánán. Ansin is féidir leis an imreoir an duais a fháil ón bhfánán.

Deacracht a choigeartú

Ceann de na príomhghnéithe de mheaisíní claw ná an cumas an leibhéal deacrachta a choigeartú. Is iondúil go ndéanann oibreoirí stuara é seo chun a chinntiú go bhfuil an meaisín brabúsach fós agus go bhfuil taithí thaitneamhach fós ann do na himreoirí. I measc na gcoigeartuithe coitianta tá:

• Neart Grip: Is féidir neart greim an chlaw a choigeartú chun go mbeidh sé níos éasca nó níos deacra duaiseanna a thógáil.

• Am Deiridh Claw: Is féidir an fad a bhfuil an claw dúnta ina leith a choigeartú, ag cur isteach ar an dóchúlacht go nglacfaidh sé duais go rathúil.

• Luas gluaiseachta: Is féidir an luas ag a mbogann an claw a choigeartú chun go mbeidh sé níos dúshlánaí do na himreoirí an claw a chur go cruinn.

• Dlús duaiseanna: Is féidir an socrú agus an dlús duaiseanna laistigh den mheaisín a choigeartú chun go mbeidh sé níos éasca nó níos deacra duaiseanna aonair a thógáil suas.

Deireadh

Is gléasanna iontacha iad meaisíní claw a chomhcheanglaíonn comhpháirteanna meicniúla, leictreacha agus bogearraí chun cluiche tarraingteach agus dúshlánach a chruthú. Is féidir le tuiscint a fháil ar an dóigh a n -oibríonn na meaisíní seo léargas luachmhar ar a n -oibriú agus cabhrú le himreoirí a gcuid seansanna a fheabhsú. Cé go mb'fhéidir go bhfuil cuma chasta ar obair inmheánach meaisín claw, tá na bunphrionsabail sách simplí, rud a bhaineann le rialú beacht ar ghluaiseacht agus ar neart greim an chlaith. Cibé an imreoir ócáideach thú nó má tá tú díograiseach stua, a fhios agam conas is féidir le hobair chlaw do mheas do na cluichí stuara coitianta seo a fheabhsú.