Me pehea te mahi a nga miihini claw

He kupu whakataki ki nga miihini paru

Ko nga miihini kareti , e mohiotia ana ano ko nga taakaro a Crane, ko te Genes Cranes ranei, ko nga kemu Arcade rongonui kua hopu i nga tangata mo nga tau tekau tau. Ko enei miihini e kitea ana i nga papa whakangahau, arcades, me nga tauhokohoko hokohoko. Ko te kaupapa matua ko te kaitakaro e whakahaere ana i tetahi miihini miihini ki te tiki taonga, penei i nga taonga taakaro, te hikohiko, etahi atu taonga ranei, ka tukuna atu ki roto i tetahi tohu tohu. Ahakoa he ngawari te whakaaro, ko nga mahi o roto, he tino uaua, ka uru ki te whakakotahitanga o nga miihini, hiko, me nga waahanga rorohiko.

Nga waahanga miihini

Te koki

Ko te claw te waahanga tino nui o te miihini. Ko te tikanga he mea whakarewa, ka toru, e wha ranei nga peehi ka taea te whakatuwhera me te kati. Kei te piri te hipoki ki tetahi punaha hiu ka taea ai te neke haere me te whakapae i roto i te miihini. Ko te kaha me te tino tika o te puranga a te Claw he mea tino nui hei whakatau i te taumata uaua o te miihini.

Pūnaha Gantry

Ko te punaha gantry te kawenga mo te nekehanga o te koroke. Ko te tikanga ko te raupapa o nga tereina me nga motuka e tuku ana i te kopae kia neke i te x, Y, me te Z ALES. Ko nga toki x me te Ax e whakahaere ana i te nekehanga whakapae, i te wa e whakahaere ana te Axis Zetical. Ko te punaha gantry te tikanga e pa ana ki te taara hiko, e whakarato ana i te mana whakahaere mo te tuunga o te Claw.

Prize prezize

Ko te taonga tito ko te rohe e whakahoki mai ai te kaitakaro i te taonga i muri i te angitu i te hopu i a ia. Kei te nuinga o te waa kei te mua o te miihini ka hangaia kia ngawari te uru. He maha nga ahuatanga o te taonga ka kitea i te wa kua parea ke te taonga, ka taea e te rama rama, he tangi ranei hei whakanui i te angitu o te kaitakaro.

Nga waahanga hiko

Poari Whakahaere

Ko te Poari Whakahaere ko te roro o te miihini hipoki. Ko te Poari Panui Panui (PCB) e hanga ana i te microcontroller me etahi atu waahanga hiko e haangai ana ki te whakahaere i nga mahi rereke o te miihini. Ka whakawhiwhia te poari whakahaere ki te kaitakaro ma te kaitakaro, he hika ranei, ka tukuna mai nga whakahau ki nga motuka me etahi atu waahanga ki te mahi i nga mahi e hiahiatia ana.

Motors me nga kaiwhakaari

Ko nga motuka me nga kaiwhakaari te kawenga mo te nekehanga o te kopae me etahi atu waahanga miihini. Ko nga motuka hiko e whakamahia ana mo to raatau tika me te pono. Ko enei motuka e whakawhiwhia ana ki nga tohu mai i te Poari Whakahaere kia nukuhia te Claw i te huarahi e hiahiatia ana. Ka whakamahia nga kaiwhakaari ki te whakatuwhera me te kati i te karaehe, te whakarato i nga mahi hopu e hiahiatia ana hei hopu i nga taonga.

Tikanga

Ka whai waahi nga kaiwhaiwhai ki te mahi i te miihini o te miihini. Ka whakamahia ratou ki te tirotiro i te turanga o te rua, te aroaro o te taonga i roto i te Chute, me etahi atu tohu whakahirahira. Ko nga momo ahuatanga noa e whakamahia ana i roto i nga miihini karaehe te whakauru i nga huringa taapiri, nga tohu o te Optical, me nga tohu taatai. Ko enei sensors e tuku urupare ana ki te poari whakahaere, kia pai ai te whakatikatika i te waa ki te mahi a te miihini.

Nga waahanga raupaparorohiko

Arorau kēmu

Kei te whakahaere te rorohiko i runga i te poari whakahaere kei roto i te arorau o te kēmu e kii ana me pehea te whakahaere o te miihini. Kei roto i tenei ko nga ture mo te neke o te pari, kia roa te roa ka kati, me te kaha o tona kaha. Ka taea te whakatika i te arorau o te kēmu ki te whakarereke i te taumata uaua o te miihini. Hei tauira, ka taea te kaha o te kaha o te claw ki te tarai i nga taonga, i te waa ranei ka whakaaetia kia kati te kati.

Atanga Kaiwhakamahi

Ko te atanga kaiwhakamahi te waahanga o te miihini e taunekeneke ana te kaitakaro. Ko te tikanga ko te ahuareka, he pātene ranei mo te whakahaere i te papa, he paatene tiimata, me te mata whakaatu e whakaatu ana i nga korero penei i te waa e toe ana ki te takaro. I hangaia te atanga kaiwhakamahi kia whai kiko, kia ngawari hoki ki te whakamahi, kia pai ai te maarama ki nga kaitakaro me pehea te whakahaere i te miihini.

Te tikanga whakahaere

Te whakauru i nga Whiwhinga

Ko te taahiraa tuatahi i roto i te taakaro i te miihini hipoki kei te whakauru i nga whiwhinga. Ko te tikanga ka mahia ma te whakauru i nga moni, tohu ranei ki te miihini moni, ma te huri ranei i tetahi kaari. Ko te poari whakahaere o te miihini e mau tonu ana i te maha o nga whiwhinga me te tuku i te kaitakaro ki te tiimata i te keemu kua whakauruhia nga whiwhinga.

Te whakahaere i te Claw

Ina timata te kēmu, ka whakamahia e te kaitakaro te koa, te paatene ranei hei whakahaere i te nekehanga o te koroheke. Ko te Poari Whakahaere e whakamaori ana i nga whakauru a te kaitakaro ki nga whakahau mo nga motuka, e neke ana i te waahanga e hiahiatia ana. Me ata tiaki te kaitakaro ki te tohu mo te taonga e hiahiatia ana i mua i te pihi i te paatene kia heke iho te kiri.

Te hopu i te taonga

Ka peke te kaitakaro ki te paatene ki te whakaheke i te papa, ka whakahohehia te Poari Whakahaere mo te nekehanga Z-Axis, te tuku i te kiri ki te taonga. Ka tae ana te pari ki raro, ka tukuna e te Poari Whakahaere he tohu ki te kaiwhakaari kia kati te kiri. Ka ngana te claw ki te tarai i te taonga ka ara ake. Ko te angitu o tenei mahi ka whakawhirinaki ki nga momo ahuatanga, tae atu ki te kaha o te kaha me te ahua o te taonga.

Ma te whakaheke i te taonga

Mena he pai te hopu o te kareti i te taonga, ka whakaara ake, ka neke atu ki te tima nui. Ka ata whakahaere te poari whakahaere i te nekehanga o te Claw kia kore ai te taonga e maturuturu. Ina whakaturia ana te kopae ki runga i te tohu tohu, ka tukuna e te poari whakahaere tetahi tohu ki te kaiwhakaari ki te whakatuwhera i te kiri, ka whakaheke i te taonga ki roto i te Chute. Ka taea e te kaitakaro te whakahoki mai i te taonga mai i te Chute.

Te whakatikatika i te uaua

Ko tetahi o nga mea nui o nga miihini karaehe ko te kaha ki te whakatika i te taumata uaua. Ko te tikanga tenei e mahia ana e nga kaiwhakahaere arcade hei whakarite kia pai te painga o te miihini i te wa e whakarato ana i te wheako ngahau mo nga kaitakaro. Ko nga whakatikatika noa ko:

• Te kaha o te kaha: Ko te kaha o te koroke o te korowai ka taea te whakatika kia ngawari ake ranei te uaua ki te tiki taonga.

• Ko te wa kati: te roanga o te kati ka kati tonu te kati, ka pa ki te angitu i hopu i tetahi taonga.

• Tere Tere: Ko te tere e taea ai te whakatika i nga neke o te claw kia nui ake te uaua ki te whakanoho i nga kaitakaro.

• Te Whakanuitanga: Ko te whakaritenga me te whai kiko o nga taonga i roto i te miihini ka taea te whakarite kia ngawari ake ranei kia pai ake ai te tiki i nga taonga takitahi.

Wāhanga whakamutunga

Ko nga miihini paruru he mea ahuareka ki nga taputapu miihini, hiko, me nga waahanga raupaparorohiko hei hanga i tetahi taakaro whakaihiihi me te wero. Te maarama ki te mahi a enei miihini ki te whakarato i nga mohiotanga nui ki a raatau mahi me te awhina i nga kaitakaro ki te whakapai ake i a raatau angitu. Ahakoa te ahua o te miihini o roto, he uaua tonu nga tikanga o roto, ko nga tikanga taketake he tino tika, e pa ana ki te whakahaere i te nekehanga o te Claw me te kaha ki te kaha. Ahakoa he kaitakaro koe, he kaiwhaiwhai hiko ranei, e mohio ana he pehea te mahi a te miihini o te kara ki te whakarei ake i to maioha ki enei taakaro Arcade rongonui.